본명, 무라 시게루. 1922년(다이쇼 11년) 출생. 돗토리현 사이하쿠군 사카이마치(현 사카이미나토시)에서 자랐다. 어릴 적부터 이야기를 만드는 능력이 뛰어났고, 천재적인 그림 실력을 발휘했다. 고등소학교 재학 중 개인전을 열어 신문에서 극찬받았다. 그러나 학업 성적은 좋지 않아 상급 학교 진학을 한 번 포기했으나 화가가 되는 꿈은 포기하지 않고, 일과 병행하며 학원과 독학으로 그림 실력을 갈고닦았다.
그 후 태평양 전쟁 소집에 의해 남방의 격전지에 보내져 말라리아와 폭격으로 왼팔을 잃었지만, 구사일생으로 돌아왔다.
전후에는 다양한 직업을 거쳐, 그림 연극 작가, 대여 만화가가 되어 「별책 소년 매거진」에 발표한 『텔레비전 군』으로 고단샤 아동 만화상(현 고단샤 만화상 소년부문)을 수상. 이후 『게게게의 키타로』『가파의 산페이』『악마 군』 등의 히트작을 연이어 발표하여 일본을 대표하는 국민 만화가가 되었다.
최근 부인과의 생활이 NHK 연속 TV 소설 「게게게의 여보」로 그려져 폭발적인 붐을 일으켰다.
자수포장, 욱일소수장, 문화공로자 등의 영예를 받았으며, 세계 각국의 만화상도 수상하여 만화사에 이름을 새겼다.
2015년 11월 30일, 향년 93세로 별세.